Pod pojmem pudová střelba se rozumí střelba bez precizního zamíření přes mířidla na zbrani. Uplatňuje se obvykle v situacích, kdy obránce musí reagovat okamžitě a vzhledem ke vzdálenosti útočníka nemá čas a/nebo prostor na přesné zamíření. Většinou se zbraní na cíl „ukáže“, někdy se uplatní i střelba od boku. Při pudové střelbě jsou obvykle obě oči otevřené.
Nácvik pudové střelby bývá součástí pokročilejších kursů obranné střelby.