Perkusní zbraně odvozují svůj název od latinského slova 'percussio' (úhoz, úder). Jedná se o zbraně, u kterých probíhá iniciace výstřelu úderem na mechanicky citlivou křesavou látku. Historie perkusních zbraní se začala psát na přelomu 18. a 19. století a to současně v několika zemích. Perkusní zbraně měly různé funkční principy.
V současnosti jsou populární perkusní zbraně stavěné podle historických modelů. Známými výrobci v tomto oboru je španělský výrobce Ardesa nebo italská firma Davide Pedersoli. Obě firmy se zabývají výrobou jak perkusních pušek, tak pistolí. Specialitou jsou pak perkusní pistole od firmy Detonics. Ta vyrábí moderní, bezpečné a precizně zpracované perkusní zbraně určené pro sebeobranu. Předností používání perkusních zbraní pro sebeobranu je fakt, že pro jejch nošení není potřeba být držitelem zbrojního průkazu. Drouranové perkusní zbraně spadají do kategorie C-I, a jejich nabytí tím pádem pouze podléhá ohlášení.