Pod pojmem energie střely E0 (úsťová energie) se rozumí kinetická energie střely na ústí hlavně. Udává se v joulech (J) a stanovuje se známým vzorcem pro kinetickou energii
kde m je hmotnost střely a v je její úsťová rychlost v0. Tato rychlost se stanovuje výpočtem z měření, dnes prováděného obvykle dvěma hradly detekujícími průlet střely. Výpočet se dělá pro eliminaci efektů tzv. přechodové balistiky. Rychlost se měří při výstřelu z tzv. standardní hlavně při stanovených vnějších podmínkách, což umožňuje porovnání jednotlivých nábojů.
Úsťová rychlost, a tedy i úsťová energie, se u stejných nábojů liší u různých výrobců, ale i u jednoho výrobce (různé varianty). Mírný rozptyl je rovněž i u nábojů z jedné šarže, což je dáno jejich výrobními tolerancemi. Udávané hodnoty úsťové rychlosti a energie jsou proto střední hodnotou.
Pro představu uveďme úsťovou energii udávanou pro některé náboje S&B: