LEX vznikl v roce 1998 jako nezávislé občanské sdružení bránící zájmy legálních držitelů zbraní (vlastnictví zbrojního průkazu však není podmínkou členství), v roce 2016 se formálně přeměnil na zapsaný spolek. Podle zápisu v obchodním rejstříku „cílem spolku je chránit práva a prosazovat oprávněné zájmy fyzických osob v oblasti vlastnictví a používání zbraní, zvyšovat právní vědomí občanů, podporovat kulturu zodpovědnosti a etiky občanů v souvislosti s vlastnictvím, držením a nošením zbraně a střeliva, vzdělávat občany v aspektech vlastnictví, držení, nošení a užití zbraní a střeliva, pořádat tematické kulturní, sportovní, tělovýchovné a vzdělávací akce pro děti, mládež a dospělé, pořádat tematické akce na podporu a ochranu dětí a mládeže.“
V souladu s tím úzce spolupracuje (spolu s dalšími zájmovými organizacemi) s příslušnými státními orgány při návrzích a změnách zbraňové legislativy. Přitom se snaží prosazovat osobní odpovědnost jednotlivce podepřenou základními právními principy (např. rovnost před zákonem, presumpce neviny). Usiluje rovněž o jednoduchost a smysluplnost legislativních úprav a bojuje proti regulaci znemožňující či ztěžující slušnému a odpovědnému člověku praktické využití jeho práva na zbraň a obranu. Svými aktivitami též brání v rámci ČR opakování scénářů známých z ostatních zemí Evropy, kde došlo k výraznému omezení těchto práv.
LEX sídlí v Praze a má tři pobočné spolky ve východních Čechách, na jižní Moravě a na Hané, spolupracuje i s řadou zahraničních obdobně zaměřených organizací.
LEX také založil a zaštiťuje střeleckou soutěž LOS (Lidová obranná střelba).